课程名称:CANoe功能使用
课程背景: CANoe是德国Vector企业出的一款总线开发环境,全称叫CAN open environment,主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发,后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络。CANoe是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具,支撑从需求分析到系统实现的整个系统的开发过程。CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。在开发的初期阶段,CANoe可以用于建立仿真模型,在此基础上进行ECU的功能评估。在完成了ECU的开发后,该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。这样就可以尽早地发现问题并解决问题。评估窗口的表格和文字说明可用来评价结果。
● 课时:2天
● 必备常识:CAN基础
● 授课对象:系统工程师、硬件工程师、App工程师、测试工程师
课程内容:
● CANoe先容
目标:理解CANoe的功能
内容:CANoe在分布式系统三个开发阶段的作用,组件先容,窗口和模块功能概述,基本概念先容
● CANoe监测总线
目标:掌握CANoe的分析和评估模块
内容:窗口和功能模块的配置,通信跟踪,信号显示,报文频率统计,总线负载率统计,动态信号图形化显示和分析
● CANoe发送报文
目标:掌握CANoe发送报文的方法
内容:(交互式)信号发生模块和回放模块
● 数据记录和离线分析
目标:掌握测量过程的数据记录功能和对数据进行离线分析的方法
内容:记录总线通信数据并用于离线分析,触发条件的使用和数据的离线分析
● CANoe仿真流程
目标:理解使用CANoe进行总线仿真的基本概念
内容:使用CANoe进行总线仿真的主要步骤
● CANdb++先容
目标:理解CAN总线协议数据库
内容:使用CANdb++ Editor创建数据库,包括节点,消息,信号,环境变量
● CAPL先容
目标:理解和掌握CANoe建模语言CAPL(CAN总线访问编程语言)
内容:事件编程概念,定时器,键盘响应,消息响应,消息发送,程序调试
● 面板设计先容
目标:学习如何使用面板设计器来创建和修改控件及面板
内容:环境变量,显示和控制模块,位图模块,指针模块,十六进制编辑器
● CAN数据链路层
目标:理解CAN总线数据链路层相关内容
内容:标识符、广播、过滤、线与、回读、总线仲裁、帧格式、错误处理、位定时、同步
● CAN物理层
目标:理解CAN总线物理层相关内容
内容:高速CAN与低速容错CAN的区别:总线电平、拓扑结构、容错性能、外围电路等; CAN收发器的选择
● CAN综述
目标:了解常见的汽车总线技术,建立CAN的基本概念
内容:汽车总线技术的发展历史,相关总线与标准
服务优势:
● 700多人的研发团队是培训业务的基础
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