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        在智能驾驶开发、测试验证的各个阶段，都需要大量的数据，数据支撑了智能驾驶开发、测试的平台，如何同步的采集数据、如何提供开发和测试的数据平台就成为开发、测试工程师首要关注的问题。

 

        ViCANdo Suite是Zuragon 企业的产品，是一款开放的数据分析App，支撑将CAN、LIN、Ethernet 等总线数据同步汇集， 还可加入视频、GPS 以及各种传感器等数据，支撑后续的场景分析、算法训练。同时智能驾驶的算法开发验证也需要大量的数据，ViCANdo 为解决这样的问题而设计，通过开放的平台接口，可以方便有效的提供所需的数据接口。

 

 

       经纬恒润提供从数据采集、数据分析、测试验证到算法训练的一整套解决方案。

 

 

产品先容

ViCANdo 4.0版本发布！
•  支撑场景数据截取
•  支撑XCP标定协议及标定功能
•  集成PCL库，方便直接开发点云数据处理算法
•  集成OpenCL，支撑直接开发图像处理算法

 

ViCANdo Suite产品特点

•  全数据采集，支撑智能驾驶开发的所需传感器
•  定制化服务，支撑客户自定义的传感器接入
•  从普通的CAN数据到专有的LVDS信号，均可以同步的采集到数据平台中
•  开放数据接口：支撑Simulink / OpenCV / C++ / JavaScript 开发
•  支撑 DBC/ODX/A2L/XML 等各种数据库描述文件的导入与识别
•  多协议支撑：支撑XCP UDS等通用的诊断标定协议，亦可以根据客户的需求定制私有协议
•  多平台支撑：App支撑安装在 Windows / Linux / OSX / Android 等操作系统上，确保开发测试与数据同平台
•  多硬件支撑：Respberry Pi / TX2 / PC /Android Phone / NXP / NVIDIA 等目标系统
•  多App模式：ViCANdo /ViCANsim / ViCANdroid / ViCANlog /ViCANbedded
 

ViCANdo特点
        ViCANdo是ViCANdo Suite中的通用应用程序，用于同步记录各种数据源，数据源的范围可以从摄像机或 GPS 到 CAN 接口，并且对于可以捕获的数据类型没有限制。以后可以重新播放捕获的数据，以便以准确的时间精度查看和播放数据流。

        还可用于以后在跟踪和图形视图中显示和分析数据，记录的数据也可以以各种格式导出到其他应用程序。ViCANdo 支撑各种源，并且具有支撑 QML 和 JavaScript 的强大脚本功能。它允许您在 ViCANdo 引擎之上编写自己的自定义应用程序。

 

 

ViCANdroid特点
       ViCANdroid 是ViCANdo 的安卓版本，安装在安卓系统上， 单独或者配合ViCANdo 一起使用。可以方便的读取采集安卓设备上的各种传感器数据：摄像头、GPS、加速度传感器等，同时也可连接CAN 网络发送和接收CAN 报文，尤其适合实车测试阶段的数据分析。

 

 

ViCANlog特点:
        VICANlog 是ViCANdo 的数据记录仪版本，运行在定制化的数据记录仪上，自动的采集需要的数据，简单配置，远程连接。
•  ViCANLog 专为车辆使用而设计
•  ViCANLog 还可轻松集成以测量温度、电压、电流等其他物理数据
•  加载了ViCANdo中传感器的完整支撑
•  支撑ViCANdo SDK，可以创建非常高级的项目和完整的节点仿真

ViCANsim特点：
       ViCANsim 基于ViCANdo，提供算法开发验证的API 接口， 支撑Matlab/Simulink，R 语言，QT/QML，C++，OpenCV， JAVA 等。

 

 

ViCANbedded特点：
       ViCANdo Suite中的新成员，针对嵌入式代码的目标环境
•  轻松地从 PC 环境移动到您的真实目标使用相同的源代码
•  摄像机、GPS、I/O、激光雷达或网络信号的来源保持不变
•  目前支撑的嵌入式平台包括：嵌入式Linux、QNX、INTEGRITY 和VxWokes

 

硬件平台架构：

 

 

       数据平台采用灵活的主机选择，从边缘传感器融合 到传感器信号旁通，从中央数据采集 到数据存储阵列，不同的组合可以满足客户不同的应用需求。

•  边缘传感器融合

    ♦ 集成ViCANsim

    ♦ 提供多传感器融合算法开发平台

    ♦ 连接入各种不同的传感器

•  传感器信号旁通

    ♦ 支撑LVDS摄像头等传感器数据一分二

    ♦ 低延时数据传输

•  中央数据采集

    ♦ 支撑全量数据采集

    ♦ 支撑边缘设备的计算数据和内部数据（XCP）数据采集

    ♦ 支撑数据汇集与数据分析、AI训练、深度学习All IN ONE

    ♦ 提供数据分析和算法训练解决方案

•  数据存储阵列

    ♦ 支撑多盘RAID阵列

    ♦ 100Gb/s以太网数据传输

    ♦ 满足各类应用情况下的大量数据采集与处理

    ♦ Raid磁盘阵列，支撑动态更换设备硬盘

•  数据分析处理

    ♦ 针对ViCANdo采集的数据的数据后处理

    ♦ 基于场景分析智能驾驶系统的功能、性能、可靠度、安全性等指标

应用 & 案例
        ViCANdo 可用于乘用车、商用车开发、测试和验证等各个阶段。特别是车联网、HMI、主动安全系统、ADAS、智能驾驶系统开发测试等。