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基于复杂交通场景的ADAS测试方案

概述

         高级辅助驾驶系统(ADAS)是重要的主动安全系统,它需要具备诸如(ACC,LDW,AEB)等多项驾驶辅助功能,这些功能将安全保护工作提前到了检测预判阶段,将事故后的被动保护转变为事故预测及避免,可有效地保护驾驶车辆和行人的安全。复杂交通场景的测试验证,是ADAS系统测试的重要环节。复杂交通场景测试工作,需考虑的测试及干扰因素众多,而建设符合测试标准的试验场地建设成本较高,建设周期较长,试验场地建成之后更改及调整困难,难以适应不断出现的新的测试要求。
        恒润科技采用复杂交通场景建模仿真工具VTD,并结合Concurrent实时仿真系统,建立了一套适用于ADAS测试的复杂交通场景的验证平台。该平台包含丰富的虚拟测试元素,如交通标志、交通车辆、行人、障碍物、道路、路口等;可基于已有或自定义测试元素快速生成虚拟测试场景;并可在虚拟测试场景基础上建立ADAS系统测试用例。采用虚拟现实技术构建高保真的复杂交通测试场景,可提高测试迭代速率,可降低实车测试危险,可以大幅减少测试周期和人力成本,解决了复杂交通场景的测试难题。

 

解决方案

       恒润科技依托德国Vires企业复杂交通场景建模仿真工具VTD可以提供完整的高保真的复杂交通场景的验证测试方案。

 

 

主要功能包括:

• 复杂交通场景设计

        包含起伏路面、路边建筑物、信号灯、交通标识、复杂路网建模(如异形交叉路口、转弯、坡度、超高及路边建筑等)

 

 

• 自定义场地组件库

        通过任意拼接,快速建立复杂交通场景,并可获取场景中的真实路面数据

 

 

• 交通流及信号仿真模拟
        可自定义交通事件,包含交通信号系统,行人出入干扰,车辆起停、并线、转向等交通规则的干扰

 

 

• 自然天气渲染,如阴、雨、雪、雾、昼夜等

 

 

• 传感器仿真模拟
        场景中每个物体都可以被赋予相关的材料属性(反射特性、吸取特性),这些参数与真实传感器所接收到的数据信息非常接近,可用于校准、开发传感器模型及图像处理算法。

 

 

• 复杂场景下视景的流畅显示
        复杂街景的城市里,可视距离1000 米内,运行的车辆大于50辆,高速公路场景运动车辆大于100 辆时,仍能保持视景的良好的流畅性(50~60Hz)。

 

应用&案例

        某整车厂基于复杂交通场景的测试验证效果图。

 

 

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