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符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系统和App设计工具

AUTOSAR Builder功能先容
        AUTOSAR Builder 是达索旗下一款基于 Eclipse 的开放、可扩展工具套件,用于设计和开发符合 AUTOSAR 标准的系统和App。新版本2020x支撑AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

 

图1 AUTOSAR Builder工具主界面

 

AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撑完整的AUTOSAR系统研发

•  对Classic Platform AUTOSAR,支撑application software development/system design/basic software configuration/system integration等研发工作。

   ♦  支撑导入/导出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX导入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等
   ♦  支撑符合AUTOSAR的App架构设计(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)
   ♦  支撑车载网络拓扑设计、网络通信设计(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、电气架构(ECU硬件结构)等
   ♦  支撑System Extract & ECU Extract导入导出

 


图2 Runnable Diagram

 


图3 System Mapping Diagram

 


图4 网关设计_自动识别路径

 

•  对Adaptive Platform AUTOSAR,支撑machine manifest definition / ECU integration / system description等研发工作。
   ♦  支撑各种Interface的定义,包括:Service Interface / REST Service Interface  /  Persistency Interface / Time Synchronization Interfaces / Platform Health Management Interface 等
   ♦  支撑各种Data Types定义,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等
   ♦  支撑SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等
   ♦  支撑Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等
   ♦  支撑signal based communication
   ♦  支撑Adaptive standard types导入
   ♦  支撑各种ARXML文件导出


图5 Adaptive Platform AUTOSAR研发界面

 


图6 连通CP和AP的网络拓扑图

 


图7 代码生成及实行

 


图8 Diagnostic Port Interface

 


图9 DDS Concept Support

•  基础功能
   ♦  多层次验证能力,包括但不限于AUTOSAR规定约束检查、导出至第三方工具的完整性检查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性检查等
   ♦  模型比较
   ♦  变体管理
   ♦  协同研发
   ♦  开放的API接口

 


图10 AUTOSAR符合性验证功能示意图

 


图11 Arxml文件对比和合并功能在设计流程中的应用示意图

 

AUTOSAR Simulation(Asim)-对AUTOSAR模型进行代码级的功能性仿真验证

•  AUTOSAR单元测试和AUTOSAR集成测试(测试代码可来源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手写代码等)
•  提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等测试模式
•  在实际的AUTOSAR OS、RTE和Service中进行仿真
•  黑白盒测试
•  Debugging、Code Coverage & Profiling
•  支撑FMI/FMU标准的联合仿真,通过将App架构实现导出成标准的FMU,用于AUTOSAR功能和被控对象或非AUTOSAR功能之间的跨学科仿真

 


图12 AUTOSAR Builder支撑FMI/FMU标准的联合仿真

 


图13 AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

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