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Kvaser—灵活多变的CAN总线接口方案

        大家好,随着疫情的逐渐好转,复工也有条不紊的进行中,在前段时间大家发布了几篇关于智能驾驶测试分析的工具ViCANdo的功能先容。同时在文章中也“许”给大家后续对于经纬恒润的「智能驾驶测试分析整体方案」的先容。
 
        整体的方案将涉及到数据的汇集、云端管理与监控、数据统计、功能评估、大数据分析等方面,敬请期待!当然也可以联系大家获得超前一步的了解!
 
        今天大家脱离开具体的应用场景,回到基础的CAN总线上面来,无论大家从事的是智能驾驶相关的工作还是空调系统的开发,还是在实验室内进行的各种功能模块开发,CAN总线都是在行业内不可避免的通信模式。
 

为什么要单独的讲讲CAN总线?

        自从上世纪80年代提出CAN总线以来,CAN总线历经了将近40年的发展,已经进入了工业领域的方方面面。在开发应用基于CAN总线的产品时,不可避免的要用到CAN总线与计算机的接口。
 
        回想一下,从学校的实验室到现在的企业企业,作为汽车行业的一员,大家是多么频繁的接触CAN总线,很多时候大家的应用场景仅仅是要在CAN总线上收发数据,毕竟,专业做CAN总线的网络设计和测试,只是一小部分相关的工作。而又有多少次,你发现你的电脑上面遍布的各种接口,并没有一个叫做CAN接口。
 
        情况好的时候,你会发现周围的同事刚好有合适的设备,而且他刚好没有在用。情况不好的时候,你会发现他也和你一样在四下里寻找。
 
        于是作为工程师的你,向老板申请要买一个设备,只有这样你才能更高效率的工作;而作为老板的你,却发现要为每一位工程师花费高昂的成本才能实现他需要的功能。但是,为什么不能让工程师和老板都开心呢?
 
        所以,今天大家就在这里给大家先容在CAN接口领域的先进的解决方案-Kvaser。
 
 

Why Kvaser

        看到今天大家只会先容CAN接口卡相关的产品,很多在用其他的接口工具的工程师们应该会问,为什么要用kvaser呢?大家现在在用这个产品、那个产品感觉都挺好的呀。

        是的,简单从功能上讲Kvaser的产品主要实现的是总线和计算机的接口。然而在使用的过程中大家要考虑的不仅仅是功能,大家还要考虑:
•  易用性:是不是可以方便的应用在不同操作系统、不同的应用领域,windows 、linux、嵌入式linux
•  坚固性:是不是可以用在各种恶劣的环境之中,不会总是出现硬件故障
•  兼容性:是不是可以兼容不同的工具,还是说只能用在专用的工具上
•  灵活性:是不是可以高效的实现自定义的功能,比如灵活的网关应用
•  性价比:是不是很容易接受,可以大规模的应用,kvaser及其合作伙伴有各种免费的、低价的、专业的工具
•  ……
 
        大家并不是说在所有的CAN总线应用领域都建议应用Kvaser的方案,但是在大部分的功能开发、数据监控、产品测试领域,灵活坚固兼容多种App的kvaser都是一个好的选择。
 
        Kvaser在CAN产品开发领域已经有近30年的经验,并且和各个领域的技术服务提供商建立了一个广泛的全球合作网络,无论您来自哪个行业,Kvaser和他们的技术伙伴都会向您提供Kvaser硬件产品以及想配套的App产品,为您提供整体解决方案。
 
 
        不同于其他的一些类似产品,Kvaser的CAN总线分析产品在外形上与市场上的其它产品相差很大,这是因为在设计产品的时候把用户「工程师」放在最重要的位置。凭借基于人体工程学的设计、重量轻、以及超耐用性能,Kvaser总线分析仪和数据记录仪在应用上更加的突出。
 
        也不同于其他的一些类似的方案提供商,kvaser构建了一个开放的协作环境:
•  开放协作系统:Kvaser企业与众多知名技术企业形成战略合作关系
•  通用应用程序接口,为App开发者和终端用户形成便利
•  免费App、免费升级以及免费的客户服务
•  专门针对工程师的需求而定制
•  对产品研发持续地资金投入
•  汇集CAN和相关总线协议领域内的顶尖专家
 
        下面通过几款典型产品深入说明一下Kvaser和它的开放协作环境。
 

  Kvaser Hybird Pro 2xCAN/LIN

 
 
        Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 是一个灵活的双通道适配器。「Hybird」顾名思义,它的每个通道可以分别作为CAN, CAN FD或者LIN总线独立使用。这使Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 成为一个汽车通讯检测工程师必须拥有的“通用适配器”!
 
        Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN还提供一些列高级功能,如支撑CAN FD, 安全模式, 一次性发送, 错误帧生成和Kvaser MagiSync自动时钟同步。
•  CAN FD:可变速率的CAN总线,现在已经越来越多的进入到CAN总线的应用中了
•  一次性发送:禁用CAN报文的自动重发功能
•  MagiSync同步:多个设备之间自动的始终同步
•  工作温度:-40 到 85 °C
 
        作为一个HIGH END设备,这个适配器能帮助用户开发自己的程序。用户可以通过Kvaser的免费CANlib /LinlibApp开发包提供的资源创建这些程序。这些程序可被用来完成各种高级任务,如CAN节点模拟和CAN升级,或构建一个LIN到 CAN接口。同时也提供了对应的说明引导和程序范例「Free」!
 

SDK

        免费提供的Kvaser SDK包含完整文档和用C、C ++、C#、Delphi、Java、Python,VB和Kvaser的t语言编写的许多程序实例。
 
        Kvaser所有CAN总线分析仪共用一个AppAPI,CANlib SDK。针对任何一款总线产品类型开发的程序无需更改,可适用于其他总线产品类型:
•  提供J2534应用编程接口
•  提供RP1210A应用编程接口
•  提供Windows 和Linux HTML帮助
 
        除了Kvaser Hybrid Pro 2xCAN/LIN 外,Kvaser还可以向您提供多种接口的CAN板卡来满足您的不同需求。Kvaser的CAN采集设备可以覆盖的接口类型有USB,PCI,PCie,以太网和Wifi。
 

Kvaser Memorator Professional 5xHS

 
 
        先容的第二款产品是kvaser的记录仪,Kvaser Memorator Professional 5xHS。看起来好像和前面的产品很像哈,因为这个产品不仅仅能够实现前面所说的分析仪(接口卡)的功能,还能够脱离计算机作为一个记录仪使用。
 
        而且在记录仪(离线)模式下,大家还可以将通过t语言开发的程序烧写到记录仪中,使记录仪独立的实现CAN节点的功能。比如做成一个临时的网关,是不是很方便呢?
 
•  通道数量:同时支撑5路CAN(FD)通道
•  MagiSync同步:多个设备之间自动的始终同步
•  脚本功能:通过t语言定制开发程序
•  兼容性:兼容J1939,CANopen、NMEA 2000、DeviceNet等
•  工作温度:-40 到 85 °C
 

Kvaser Air Bridge Light HS

        第三款产品是一款免设置的无线CAN网桥。网桥,亦即连接两个网络的桥梁。
 
 
        通过一对Air Bridge,大家可以方便的将两个CAN总线之间形成点对点的无线连接。即插即用,免设置,Kvaser Air Bridge Light HS为导线连接不可行或困难的工作环境,提供了通过CAN连接两个移动部件的解决方案。
 

Kvaser Ethercan HS

        第四款产品是CAN-以太网适配器。不同于大家常用的USB或者PCI/PCIE的CAN总线适配器,CAN-以太网适配器,允许你通过以太网在任何地方远程访问CAN总线数据,在现在车联网、物联网发展日趋激烈的时候。这样一款产品能让你快速的实现。
 
 
        设备支撑POE供电,你不必在为设备另外接电源线了。
 
        Kvaser的Ethercan产品系列通过使用标准Kvaser CANlib API,让所有CAN设备或系统的数据能够通过企业网络或WAN传输 ,从而简化了物联网(IoT)概念的实现。Kvaser Ethercan HS的用户还可以选择:使用内置REST API网络设备(如智能手机)连接到设备。
 
        作为一个可编程适配器,Kvaser Ethercan HS适用于多种高级应用,如车载电脑的更新升级。例如,可创建一个t程序,用以在此设备所在现场处理CAN报文,从而避免WiFi和/或以太网的延时。
 

支撑Kvaser的部分App工具

•  ViCANdo
        ViCANdo 不仅仅是应用智能驾驶测试开发领域的开发和测试平台,其基础版本可以方便的支撑工程师在总线开发检测领域的应用。
 
 
        App包含如下组件:
 
 
    ♦ ViCANdo:
        ViCANdo是一款跨平台的,针对AD/ADAS开发的数据记录和分析工具,支撑运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统,支撑X86、ARM等平台。
 
    ♦ ViCANlog:
        设计用于车端路试采集的App,可以运行在任何基于linux的硬件设备上,无人值守采集数据。除了一般计算机外,也支撑Nvidia TX-2、Xavier,Nexcom等设备。
 
    ♦ ViCANdroid:
        安卓端的APP,可以采集CAN总线和视频、音频、GPS等数据,内建FTP服务,可以自动的上传数据到服务器。便于方便的对数据进行处理分析。
 
    ♦ ViCANsim:
        通过与OpenCV和Matlab/Simulink™等的集成,方便用户部署自己的算法在ViCANsim上,于此同时也具有与Matlab/Simulink™的接口。
 
    ♦ ViCANbedded:
        ViCANbedded的目标是应用于嵌入式环境,与ViCANdo 相同。它旨在轻松地将源代码从 PC 平台移植到到嵌入式环境。目前,它可支撑 QTEmbedded 4.X及更高版本、QNX、Velocity、VxWorks等。
 
•  ATI VISION
        ATI的VISION是专业的标定工具。能够实现完整的ECU标定和数据采集功能,工具具备强大的数据分析功能,可以使用相应的 ECU接口工具包进行在线标定,工具支撑在没有ECU的情况下离线标定,图形化多维标定,跟踪ECU单元对表格和map图的使用,可以标记可标定项目以追踪更改,同时。标定管理器用于动态比较、合并或创建标定工程。

 

 
•  CANlab
 
 
        CANLab是一款小巧实惠的总线检测工具,能够被用来实时检测网络活动,传送和接收信号,记录和回放数据,操作和分析数据,以及检查统计数据:
    ♦ 兼容多种CAN硬件接口
    ♦ 能导入/导出多种数据库以及记录文件格式
    ♦ 无偿提供分析及脚本功能,实现节点仿真
    ♦ 提供一个多功能的条形图数据记录器
    ♦ 修改设定时无需中断通信 – 能在任何时候开始或停止数据记录
    ♦ 即插即用,无需中断App运行
 


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